1974年10月5日，澳凼大桥正式通车。大桥造型独特，富有节奏感，被称为“澳门镜海长虹”，是澳门八景之一。

　　1970年，澳凼大桥开始修建，由葡萄牙的桥梁专家设计，经过四年的时间修建成功，成为将澳门半岛和凼仔岛连接到一起的第一座大桥，被命名为嘉乐庇大桥，又被称为“澳凼大桥”或是“旧桥”。大桥全长2569.8米，引桥长2090米，宽9.2米，可以容纳4辆车同时相对行驶，在桥的两旁还有0.8米的人行道。

　　澳凼大桥设计独特，线条流畅，由4段连续梁组成，其中最长的一段有1956.4米，是当时世界上最长的一座跨海钢筋混凝土的连续梁桥。而且在主桥部分有着较大的幅度，这是因为在建桥的同时还有港澳客轮航行，因此桥的中间要设计一个可以容2000吨轮船通过的航道口——跨度73米、高度35.6米，由此形成大桥中段斜度很大、突起成为三角弧形的形状。

　　第一座澳凼大桥建成之后，结束了澳门半岛与凼仔和路环离岛间只能靠轮渡往返的历史，为澳门经济发展奠定了交通基础。

　　后来由于发展的需要，凼仔岛和路环岛的开发蒸蒸日上，原有的一座跨海大桥已经略显拥挤，车速减慢，影响车流通过。于是，从1990年起，澳门开始建造第二座跨海大桥——新澳凼大桥也叫作友谊大桥。1994年4月，友谊大桥建成，全长3900米，宽15米，双向四车道，中设分隔线，车道两旁设1.5米宽的行人道。